Servo Motor Njohuri Themelore

Servo Motor Njohuri Themelore

Fjala "servo" vjen nga fjala greke "skllav". "Motor Servo" mund të kuptohet si një motor që i bindet absolutisht komandës së sinjalit të kontrollit: përpara se të dërgohet sinjali i kontrollit, rotori qëndron akoma; Kur të dërgohet sinjali i kontrollit, rotori rrotullohet menjëherë; Kur sinjali i kontrollit zhduket, rotori mund të ndalet menjëherë.

Motori i servo është një mikro motor i përdorur si aktivizues në një pajisje automatike kontrolli. Funksioni i tij është shndërrimi i një sinjali elektrik në një zhvendosje këndore ose shpejtësi këndore të një boshti rrotullues.

Motorët Servo janë të ndarë në dy kategori: AC Servo dhe DC Servo

Struktura themelore e një motori servo AC është e ngjashme me atë të një motori të induksionit AC (motor asinkron). Ekzistojnë dy dredha -dredha ngacmuese wf dhe dredha -dredha kontrolli wcowf me një zhvendosje fazore të hapësirës prej 90 ° kënd elektrik në stator, të lidhur me një tension të vazhdueshëm AC, dhe duke përdorur tensionin AC ose ndryshimin fazor të aplikuar në WC për të arritur qëllimin e kontrollit të funksionimit të motorit. AC Servo Motor ka karakteristikat e funksionimit të qëndrueshëm, kontrollueshmërinë e mirë, reagimin e shpejtë, ndjeshmërinë e lartë dhe treguesit e rreptë jo -linearitet të karakteristikave mekanike dhe karakteristikave të rregullimit (kërkohet të jenë më pak se 10% deri 15% dhe më pak se 15% deri 25% respektivisht).

Struktura themelore e një motori servo DC është e ngjashme me atë të një motori të përgjithshëm DC. Shpejtësia e motorit N = E/K1J = (UA-IARA)/K1J, ku E është forca elektromotore e armaturës, K është një konstante, J është fluksi magnetik për pol, UA, IA janë tensioni i armaturës dhe rryma e armaturës, RA është rezistenca e armaturës, ndryshimi i UA ose ndryshimi i φ mund të kontrollojë shpejtësinë e DC Servo Motor, por metoda e kontrollit të voltazhit të armaturës është në përgjithësi. Në motorin e përhershëm të magnetit DC Servo, dredha -dredha ngacmimi zëvendësohet nga një magnet i përhershëm, dhe fluksi magnetik φ është konstant. . DC Servo Motor ka karakteristika të mira të rregullimit linear dhe përgjigje të shpejtë në kohë.

Përparësitë dhe disavantazhet e DC Servo Motors

Avantazhet: Kontrolli i saktë i shpejtësisë, çift rrotullues dhe karakteristika të shpejtësisë, parim i thjeshtë i kontrollit, i lehtë për t’u përdorur dhe çmim i lirë.

Disavantazhet: Komutimi i furçës, kufizimi i shpejtësisë, rezistenca shtesë dhe grimcat e veshjes (jo të përshtatshme për mjedise pa pluhur dhe shpërthim)

Përparësitë dhe disavantazhet e motorit të servo ac

Advantages: good speed control characteristics, smooth control in the entire speed range, almost no oscillation, high efficiency above 90%, less heat generation, high -speed control, high-precision position control (depending on the encoder accuracy), rated operating area Inside, can achieve constant torque, low inertia, low noise, no brush wear, maintenance -free (suitable for dust -free, explosive environments)

Disavantazhet: Kontrolli është më i komplikuar, parametrat e makinës duhet të rregullohen në vend për të përcaktuar parametrat PID dhe kërkohen më shumë lidhje.

DC Servo Motors janë të ndarë në motorë të krehur dhe pa furça

Motorët e krehur me kosto të ulët, të thjeshtë në strukturë, të mëdha në çift rrotullues, të gjerë në rregullimin e shpejtësisë, të lehta për tu kontrolluar, kanë nevojë për mirëmbajtje, por të lehta për tu mirëmbajtur (zëvendësojnë furçën e karbonit), gjenerojnë ndërhyrje elektromagnetike, kanë kërkesa për mjedisin e përdorimit, dhe zakonisht përdoren për raste të zakonshme të përbashkëta industriale dhe civile.

Motorët pa furça janë të vogla në madhësi dhe dritë në peshë, të larta në dalje dhe të shpejtë në përgjigje, me shpejtësi të lartë dhe të vogla në inerci, të qëndrueshme në çift rrotullues dhe të lëmuar në rotacion, komplekse në kontroll, inteligjent, fleksibël në modalitetin elektronik të komutimit, mund të jenë të ndërtuara në valën katrore ose valën e sinusit, motorin e mirëmbajtjes, pa efikasitet të lartë dhe kursimin e energjisë, rrezatimin e vogël elektromagnetik, rrezatimin e ulët të temperaturës dhe jetën e gjatë, të përshtatshme për të përshtatur për mjedise të ndryshme.

AC Servo Motors janë gjithashtu motorë pa furça, të cilat ndahen në motorë sinkron dhe asinkron. Aktualisht, motorët sinkron zakonisht përdoren në kontrollin e lëvizjes. Gama e energjisë është e madhe, fuqia mund të jetë e madhe, inercia është e madhe, shpejtësia maksimale është e ulët dhe shpejtësia rritet me rritjen e fuqisë. Zbritja e njëtrajtshme, e përshtatshme, e përshtatshme për raste të ulëta dhe të qetë.

Rotori brenda motorit servo është një magnet i përhershëm. Shoferi kontrollon energji elektrike U/V/W tre - fazore për të formuar një fushë elektromagnetike. Rotori rrotullohet nën veprimin e kësaj fushe magnetike. Në të njëjtën kohë, kodifikuesi që vjen me motor transmeton sinjalin e feedback -ut te shoferi. Vlerat krahasohen për të rregulluar këndin e rrotullimit të rotorit. Saktësia e motorit servo varet nga saktësia e koduesit (numri i linjave).

Çfarë është një motor servo? Sa lloje ka? Cilat janë karakteristikat e punës?

Përgjigje: Motori servo, i njohur gjithashtu si motori ekzekutiv, përdoret si aktivizues në sistemin automatik të kontrollit për të kthyer sinjalin elektrik të marrë në një zhvendosje këndore ose dalje të shpejtësisë këndore në boshtin e motorit.

Motorët Servo janë të ndarë në dy kategori: Motorët DC dhe AC Servo. Karakteristikat e tyre kryesore janë se nuk ka vetë-rotacion kur tensioni i sinjalit është zero, dhe shpejtësia zvogëlohet me një shpejtësi uniforme me rritjen e çift rrotullues.

Cili është ndryshimi në performancën midis një motori Servo AC dhe një motor servo pa furça?

Përgjigje: Performanca e motorit të servo AC është më e mirë, sepse servo AC kontrollohet nga një valë sinus dhe çift rrotullimi është i vogël; Ndërsa servo pa furça DC kontrollohet nga një valë trapezoidale. Por kontrolli i servo pa furça DC është relativisht i thjeshtë dhe i lirë.

Zhvillimi i shpejtë i teknologjisë së përhershme Magnet AC Servo Drive ka bërë që sistemi DC Servo të përballet me krizën e eliminimit. Me zhvillimin e teknologjisë, teknologjia e përhershme Magnet AC Servo Drive ka arritur një zhvillim të jashtëzakonshëm, dhe prodhuesit e famshëm elektrikë në vende të ndryshme kanë filluar vazhdimisht seri të reja të motorëve Servo AC dhe disqet e servo. Sistemi Servo AC është bërë drejtimi kryesor i zhvillimit të sistemit bashkëkohor të performancës së lartë të servo, i cili e bën sistemin Servo DC të përballet me krizën e eliminimit.

Krahasuar me motorët DC Servo, motorët e përhershëm Magnet AC Servo kanë avantazhet kryesore të mëposhtme:

-Me furçën dhe komutatorin, operacioni është më i besueshëm dhe pa mirëmbajtje.

(2) Ngrohja e dredha -dredha e statorit është zvogëluar shumë.

⑶ Inercia është e vogël, dhe sistemi ka përgjigje të mirë të shpejtë.

Gjendja e punës me shpejtësi të lartë dhe të lartë të punës është e mirë.

Size Madhësia dhe pesha e lehtë nën të njëjtën fuqi.

Servo Motor Parimi

Struktura e statorit të motorit të servo AC është në thelb e ngjashme me atë të motorit asinkron me fazë të ndarjes së kondensatorit. Stati është i pajisur me dy dredha -dredha me një ndryshim të ndërsjellë prej 90 °, një është ngacmimi i dredha -dredha RF, e cila është gjithmonë e lidhur me UF të tensionit AC; Tjetri është dredha -dredha e kontrollit L, e cila është e lidhur me tensionin e sinjalit të kontrollit UC. Kështu që motori i servo AC quhet gjithashtu dy motorë servo.

Rotori i motorit të servo AC zakonisht bëhet në një kafaz ketri, por për të bërë motorin servo të ketë një gamë të gjerë shpejtësie, karakteristikat lineare mekanike, pa fenomenin e autorotimit "dhe performancën e shpejtë të përgjigjes, krahasuar me motorët e zakonshëm, duhet të ketë rezistencën e rotorit është e madhe dhe momenti i inercisë është i vogël. Aktualisht, ekzistojnë dy lloje të strukturave të rotorit që përdoren gjerësisht: Njëra është rotori i kungullit me katror me shufra udhëzues me rezistencë të lartë të bëra nga materiale përçuese me rezistencë të lartë. Për të zvogëluar momentin e inercisë së rotorit, rotori bëhet i hollë; Tjetra është një filxhan i uritur -rotor në formë i bërë nga aliazh alumini, muri i filxhanit është vetëm 0.2 -0.3 mm, momenti i inercisë së rotorit të formës së filxhanit të uritur është i vogël, përgjigja është e shpejtë, dhe operacioni është i qëndrueshëm, kështu që përdoret gjerësisht.

Kur motori i servo AC nuk ka tension kontrolli, ekziston vetëm fusha magnetike pulsuese e gjeneruar nga dredha -dredha e ngacmimit në stator, dhe rotori është i palëvizshëm. Kur ka një tension kontrolli, gjenerohet një fushë magnetike rrotulluese në stator, dhe rotori rrotullohet në drejtim të fushës magnetike rrotulluese. Kur ngarkesa është konstante, shpejtësia e motorit ndryshon me madhësinë e tensionit të kontrollit. Kur faza e tensionit të kontrollit është e kundërt, motori servo do të kthehet.

Megjithëse parimi i punës i motorit të servo AC është i ngjashëm me atë të kondensatorit - motori asinkron me një fazë të vetme, rezistenca e rotorit të të parës është shumë më e madhe se ajo e këtij të fundit. Prandaj, krahasuar me motorin asinkron të operuar me kondensator, motori servo ka tre tipare të dukshme:

1. Torque e madhe fillestare: Për shkak të rezistencës së madhe të rotorit, karakteristika e çift rrotullues (karakteristik mekanik) është më afër linear, dhe ka një çift rrotullues më të madh. Prandaj, kur statori ka një tension kontrolli, rotori rrotullohet menjëherë, i cili ka karakteristikat e fillimit të shpejtë dhe ndjeshmërisë së lartë.

2. Gama e gjerë e funksionimit: Operacioni i qëndrueshëm dhe zhurma e ulët. [/p] [p = 30, 2, majtas] 3. Nuk ka fenomen të vetë-rrotullimit: Nëse motori servo në operacion humbet tensionin e kontrollit, motori do të ndalojë së funksionuari menjëherë.

Isfarë është "Mikro Motor i Transmisionit Precision"?

"Mikro motori i transmetimit preciz" mund të ekzekutojë shpejt dhe saktë udhëzimet që ndryshojnë shpesh në sistem, dhe drejtojnë mekanizmin e servo për të përfunduar punën e pritur nga udhëzimi, dhe shumica e tyre mund të plotësojnë kërkesat e mëposhtme:

1. Mund të fillojë, të ndalojë, frenojë, të kthehet dhe të drejtohet me shpejtësi të ulët shpesh, dhe ka forcë të lartë mekanike, nivelin e lartë të rezistencës së nxehtësisë dhe nivelin e lartë të izolimit.

2. Aftësi e mirë e përgjigjes së shpejtë, çift rrotullues i madh, moment i vogël i inercisë dhe kohë e vogël konstante.

3. Me shoferin dhe kontrolluesin (siç është motori servo, motori i hapjes), performanca e kontrollit është e mirë.

4. Besueshmëria e lartë dhe saktësia e lartë.

Kategoria, struktura dhe performanca e "Mikro Motor Motor Transmision" Precision "

Motor Servo AC

(1) Motori servo me dy faza me dy faza të kafazit (rotori i hollë i kafazit, karakteristikat mekanike përafërsisht lineare, vëllimi i vogël dhe rryma e ngacmimit, servo me fuqi të ulët, operacioni me shpejtësi të ulët nuk është mjaft i qetë)

(2) Rotori i filxhanit jo -magnetik dyfazor motorik AC Servo (rotor pa korsi, karakteristika mekanike gati lineare, vëllim i madh dhe rrymë ngacmimi, servo e vogël me energji, operim i qetë me shpejtësi të ulët)

(3) motor servo me dy faza AC me rotor të filxhanit feromagnetik (rotori i filxhanit i bërë nga materiali feromagnetik, karakteristika mekanike gati lineare, moment i madh i inercisë së rotorit, efekt i vogël cogging, operacion i qëndrueshëm)

(4) motor sinkron i përhershëm i përhershëm i magnetit AC servo (një njësi koaksiale e integruar e përbërë nga një motor sinkron i përhershëm magnet, një takometër dhe një element i zbulimit të pozicionit, statori është 3-faza ose 2-faza, dhe rotori i materialit magnetik duhet të jetë i pajisur me një makinë; performanca, fuqia e madhe e daljes dhe luhatja e vogël e çift rrotullimit;

(5) motori ac -asinkron me tre phaza AC Servo (rotori është i ngjashëm me motorin asinkron të tipit kafaz, dhe duhet të jetë i pajisur me një shofer. Ai miraton kontrollin e vektorit dhe zgjeron gamën e rregullimit të shpejtë të shpejtësisë së energjisë. Ai përdoret më së shumti në sistemet e rregullimit të shpejtësisë së mjeteve të makinerisë)

DC Servo Motor

(1) Motori servo i shtypur i dredha -dredha DC (rotori i diskut dhe statori i diskut janë të lidhura me bosht me çelik magnetik cilindrik, momenti i rotorit të inercisë është i vogël, nuk ka asnjë efekt cogging, nuk ka efekt ngopjeje, dhe çift rrotullimi i daljes është i madh)

(2) Trija e diskut të diskut DC Servo Motor (rotori i diskut dhe statori janë të lidhura me bosht me çelik magnetik cilindrik, momenti i rotorit të inercisë është i vogël, performanca e kontrollit është më e mirë se motorët e tjerë të servo DC, efikasiteti është i lartë, dhe çift rrotullimi i daljes është i madh)

(3) Motori i përhershëm i armaturës së armaturës së përhershme të kupës (rotori pa kordon, momenti i vogël i rotorit të inercisë, i përshtatshëm për sistemin e lëvizjes në rritje)

(4) Motor Servo Servo pa furça (statori është dredha -dredha me shumë faza, rotori është magnet i përhershëm, me sensor të pozicionit të rotorit, pa ndërhyrje shkëndijë, jetë të gjatë, zhurmë të ulët)

motor çift rrotullues

(1) Motori i çift rrotullues DC (struktura e sheshtë, numri i poleve, numri i lojërave elektronike, numri i pjesëve të komutimit, numri i përcjellësve të serive; çift rrotullues i madh i daljes, punë e vazhdueshme me shpejtësi të ulët ose të ngecur, karakteristika të mira mekanike dhe rregulluese, konstantë të vogël elektromekanike të kohës)

(2) Motori i çift rrotullues DC pa furça (i ngjashëm në strukturë me motor servo pa furça, por e sheshtë, me shumë pole, lojëra elektronike dhe përcjellës të serive;

(3) Motori i çift rrotullues i tipit kafaz (rotori i tipit të kafazit, struktura e sheshtë, numri i madh i shufrave dhe lojërave elektronike, çift rrotullues i madh fillestar, konstante e vogël elektromekanike e kohës, funksionim me rotor të mbyllur afatgjatë dhe veti të buta mekanike)

(4) Motori i çift rrotullues i rotorit të ngurtë (rotori i ngurtë i bërë nga materiali ferromagnetik, struktura e sheshtë, numri i madh i shufrave dhe lojërave elektronike, rotori i mbyllur afatgjatë, operacioni i qetë, vetitë e buta mekanike)

motor stepper

(1) Motori i hapjes reaktive (statori dhe rotori janë bërë nga çarçafë çeliku silikoni, nuk ka dredha-dredha në thelbin e rotorit, dhe ka një dredha-dredha kontrolli në stator; këndi i hapit është i vogël, frekuenca e fillimit dhe e drejtimit është e lartë, saktësia e këndit të hapit është i ulët, dhe nuk ka çift rrotullues të vetë-bllokimit)

(2) Motori i përhershëm i hapjes së magnetit (rotori i përhershëm i magnetit, polariteti i magnetizimit radial; kënd i madh hapi, frekuenca e ulët e fillimit dhe funksionimit, mbajtja e çift rrotullues dhe konsumi më i vogël i energjisë sesa lloji reaktiv, por pulset pozitive dhe negative kërkohen rrymë)

(3) Motori i hapjes hibride (rotori i përhershëm i magnetit, polariteti i magnetizimit boshtor; saktësia e këndit të lartë të hapit, çift rrotullues, rrymë e vogël hyrëse, si magnet reaktiv ashtu edhe i përhershëm